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發(fā)布時(shí)間：2023/7/24 0:00:00
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發(fā)那科（FANUC）是一家數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床制造商，其數(shù)控機(jī)床廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備與機(jī)器人。在開展發(fā)那科數(shù)控全面的維修時(shí)，需要注意下列關(guān)鍵因素和困惑：
熟悉設(shè)備類型和指南：
保證維修工人對(duì)具體發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)型號(hào)有所了解，并掌握對(duì)應(yīng)的技術(shù)手冊(cè)和文檔。這些指南包含了全面的詳細(xì)說明、故障碼解釋、處理方法和主要參數(shù)校準(zhǔn)等信息。
備份核心數(shù)據(jù)：
在進(jìn)行維修之前，務(wù)必備份重要的信息，如系統(tǒng)參數(shù)、可執(zhí)行程序、設(shè)置等。這樣可以避免在維修環(huán)節(jié)中丟失關(guān)鍵信息。
故障檢測：
對(duì)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測，通過獲取信息、收集與測試，找出可能性的故障原因和原因。發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)一般顯示的是具體故障碼和報(bào)警信息，這些數(shù)據(jù)對(duì)于確診尤為重要。
查驗(yàn)電源裝置連接：
保證數(shù)控機(jī)床的電源穩(wěn)定，并注意所有電氣連接接地線，避免電路故障導(dǎo)致的難題。
查驗(yàn)控制板和線路板：
認(rèn)真仔細(xì)數(shù)控機(jī)床的控制板和內(nèi)部的線路板，查找可能性的毀壞、松脫或腐蝕難題。
軟件查驗(yàn)：
查驗(yàn)發(fā)那科數(shù)控全面的軟件設(shè)置和主要參數(shù)，保證其與用戶要求和設(shè)備型號(hào)相一致。修復(fù)可能性的軟件錯(cuò)誤或異常。
拆換常見故障構(gòu)件：
根據(jù)故障檢測結(jié)果，拆換或修復(fù)出現(xiàn)問題構(gòu)件，會(huì)涉及到線路板、伺服控制器、電源芯片等。
校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)：
在拆換構(gòu)件后，可能需要對(duì)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)，以保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)和精確性。
系統(tǒng)測試：
在完成維修后，進(jìn)行全方位系統(tǒng)測試，保證發(fā)那科數(shù)控全面的各種功能都正常工作。
更新固件和軟件：
若是有可利用的固件或系統(tǒng)升級(jí)，可以選擇將系統(tǒng)升級(jí)到最新版本，以提高穩(wěn)定性和性能。
維修記錄：
在維修環(huán)節(jié)中，及時(shí)記錄維修小細(xì)節(jié)、更換零部件、校準(zhǔn)主要參數(shù)等關(guān)鍵信息，以便于日后參考和備案。
·系統(tǒng)的程序操作錯(cuò)誤（P/S報(bào)警）
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編號(hào) |
含義 |
內(nèi)容 |
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000 |
PLEASE TURN OFF POWER |
輸入了某個(gè)要求斷開電源的參數(shù),系統(tǒng)需斷電重啟后生效 |
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001 |
TH PARITY ALARM |
TH 報(bào)警(輸入了一個(gè)帶有奇偶性錯(cuò)誤的字符)，對(duì)紙帶進(jìn)行修正 |
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002 |
TV PARITY ALARM |
TV 報(bào)警（某個(gè)程序段中的字符為奇數(shù)）。只有在TV 校驗(yàn)有效時(shí)才產(chǎn)生該報(bào)警 |
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003 |
TOO MANY DIGITS |
輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)超出了最大允許數(shù)值（參見操作手冊(cè)中最大可編程尺寸一項(xiàng)） |
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004 |
ADDRESS NOT FOUND |
在某個(gè)程序段開始處沒有輸入地址的情況下輸入了一個(gè)數(shù)字或“-（負(fù)）”符號(hào)，需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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005 |
NO DATA AFTER ADDRESS |
地址后沒有緊隨相應(yīng)數(shù)據(jù)而是另一個(gè)地址或EOB 代碼。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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006 |
ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN |
符號(hào)“-”（負(fù)）輸入錯(cuò)誤[在某個(gè)不能使用“-（負(fù)）”符號(hào)的地址后輸入了該符號(hào)，或者輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的“-”（負(fù)）符號(hào)]。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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007 |
ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT |
小數(shù)點(diǎn)“.”輸入錯(cuò)誤（在某個(gè)不能使用“.”的地址后輸入了小數(shù)點(diǎn)，或者輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的“.”）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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008 |
ILLEGAL USE OF PROGRAM END |
由于在程序末端沒有M02、M30或M99卻試圖執(zhí)行EOR（%）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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009 |
ILLEGAL ADDRESS INPUT |
在有特殊意義的區(qū)域輸入了不能用的字符。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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010 |
IMPROPER G-CODE |
指定了一個(gè)不能用的G代碼或針對(duì)某個(gè)沒有提供的功能指定了某個(gè)G代碼。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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011 |
NO FEEDRATE COMMANDED |
對(duì)某個(gè)切削進(jìn)給沒有指定進(jìn)給速度或進(jìn)給速度不夠。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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014 |
CAN NOT COMMAND G95 |
在沒有螺紋切削/同步進(jìn)給選項(xiàng)的情況下指定了同步進(jìn)給 |
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015 |
TOO MANY AXES COMMANDED |
指定的移動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)超出聯(lián)動(dòng)軸數(shù) |
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020 |
OVER TOLERANCE OF RADIUS |
在圓弧插補(bǔ)（G02或G03）中，圓弧起始點(diǎn)和圓弧中心之間的距離與圓弧終點(diǎn)和圓弧中心之間的距離之差超出了876號(hào)參數(shù)設(shè)定的值 |
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021 |
ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED |
在圓弧插補(bǔ)中指定了某個(gè)在所選擇的平面中不包括的坐標(biāo)軸（采用G17、G18、G19）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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025 |
CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03 |
圓弧插補(bǔ)中指定了F0（快速進(jìn)給）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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027 |
NO AXES COMMANDED IN G43/G44 |
在G43 和G44 程序段中沒有對(duì)刀具長度補(bǔ)償C 指定坐標(biāo)軸。補(bǔ)償未取消，但對(duì)另一個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償C。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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028 |
ILLEGAL PLANE SELECT |
在平面選擇指令中，在同一方向指定了兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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029 |
ILLEGAL OFFSET VALUE |
由H代碼指定的補(bǔ)償值太大。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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030 |
ILLEGAL OFFSET NUMBER |
由D/H 代碼指定的用于刀具長度補(bǔ)償或刀尖半徑補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償號(hào)太大。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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031 |
ILLEGAL P COMMAND IN G10 |
在用G10設(shè)定補(bǔ)償量時(shí)，地址P后的補(bǔ)償號(hào)太大或沒有指定該補(bǔ)償號(hào)。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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032 |
ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 |
在用G10設(shè)定補(bǔ)償量或用系統(tǒng)變量寫入某個(gè)補(bǔ)償量時(shí)，指定的補(bǔ)償量太大 |
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033 |
NO SOLUTION AT CRC |
對(duì)刀尖半徑補(bǔ)償不能確定交叉點(diǎn)。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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034 |
NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK |
在刀尖半徑補(bǔ)償方式中，啟動(dòng)或取消G02或G03 操作。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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035 |
CAN NOT COMMANDED G39 |
在刀尖補(bǔ)償B取消方式中或在除補(bǔ)償平面以外的平面中指定了G39。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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036 |
CAN NOT COMMANDED G31 |
在刀尖半徑補(bǔ)償方式中，指定了跳躍切削（G31）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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037 |
CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC |
在刀尖補(bǔ)償 B 中，給補(bǔ)償平面以外的平面指定了G40。在刀尖補(bǔ)償 C 方式中，切換了G17、G18 或G19 選擇的補(bǔ)償平面。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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038 |
INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK |
在刀尖半徑補(bǔ)償中，由于起始點(diǎn)或終點(diǎn)與圓弧中心重合而出現(xiàn)過切。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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041 |
INTERFERENCE IN CRC |
在刀尖補(bǔ)償 C 中會(huì)出現(xiàn)過切。在刀尖半徑補(bǔ)償下，連續(xù)指定了兩個(gè)或兩個(gè)以上的程序段，在其中沒有移動(dòng)指令，只執(zhí)行輔助功能和暫停功能 |
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042 |
G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC |
刀尖半徑補(bǔ)償中指定了刀具偏置（G45～G48）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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043 |
ILLEGAL T-CODE COMMAND |
在DRILL-MATE 中，在某個(gè)程序段中沒有與M06 代碼一起指定一個(gè)T代碼，或者T代碼超出范圍 |
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044 |
G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC |
在固定循環(huán)方式中，指定了G27～G30 之一。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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046 |
ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND |
返回第二、三以及第四個(gè)參考位置指令中，指定了非P2、P3以及P4的指令 |
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050 |
CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK |
在螺紋切削程序段中指定了倒角或拐角R。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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051 |
MISSING MOVE AFTER CHF/CNR |
在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中指定了不恰當(dāng)?shù)囊苿?dòng)或移動(dòng)量，對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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052 |
CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR |
指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是G01。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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053 |
TOO MANY ADDRESS COMMANDS |
在沒有追加任意角倒角或拐角R的系統(tǒng)中，指定了一個(gè)逗號(hào)或在具有這種特征的系統(tǒng)中，在逗號(hào)后沒指定R或C，而是別的內(nèi)容。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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055 |
MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR |
在任意角度倒角或拐角R程序段中，移動(dòng)距離小于倒角或拐角R值 |
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058 |
END POINT NOT FOUND |
在任意角度倒角或拐角R切削程序段，指定坐標(biāo)軸不在選定的平面內(nèi)。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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059 |
PFOGRAM NUMBER NOT FOUND |
在某個(gè)外部程序號(hào)搜索中，沒有找到指定的程序號(hào)。另一種情況是：某個(gè)指定用于搜索的程序正被后臺(tái)處理器加以編輯。檢查程序號(hào)和外部信號(hào)或終止后臺(tái)編輯 |
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060 |
SEQUENCE NUMBER NOT FOUND |
指定的順序號(hào)在順序號(hào)搜索中未找到。檢查順序號(hào) |
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070 |
NO PROGRAM SPACE IN MEMORY |
存儲(chǔ)容量不夠。刪除各種不必要的程序，然后重試 |
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071 |
DATA NOT FOUND |
要搜索的地址未找到。或者帶有指定程序號(hào)的程序在搜索中未找到。需檢查數(shù)據(jù) |
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072 |
TOO MANY PROGRAMS |
要存儲(chǔ)的程序數(shù)量超過 63（基本）、125（可選）、200（可選）。刪除各種不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄 |
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073 |
PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE |
指定的程序號(hào)已經(jīng)被使用。更改程序號(hào)或刪除不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄 |
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074 |
ILLEGAL PROGRAM NUMBER |
程序號(hào)為1～9999 以外的數(shù)字。需修改程序號(hào) |
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076 |
ADDRESS P NOT DEFINED |
在包括M98、G65 或G66 指令的程序段中，沒有指定地址P（程序號(hào)）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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077 |
SUB PROGRAM NESTING ERROR |
調(diào)用的子程序數(shù)超出極限值。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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078 |
NUMBER NOT FOUND |
由包括一個(gè)M98、M99、M65 或G66 的程序段中的地址P指定的程序號(hào)或順序號(hào)未找到；由一個(gè)GO TO語句指定的順序號(hào)未找到。另一種情況是某個(gè)調(diào)用的程序正被后臺(tái)處理器進(jìn)行編輯。需對(duì)程序進(jìn)行修正或終止后臺(tái)編輯 |
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079 |
PROGRAM VERIFY ERROR |
在存儲(chǔ)器與程序校對(duì)中，存儲(chǔ)器中某個(gè)程序與從外部I/O 設(shè)備讀出的不一致。需檢查存儲(chǔ)器中的程序以及外部設(shè)備中的程序 |
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080 |
G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED |
在自動(dòng)刀具長度測量功能（G37）中，測量位置達(dá)到信號(hào)（XAE、 YAE 或ZAE）在參數(shù)（數(shù)值ε）指定的某個(gè)區(qū)域中未接通。這是由于設(shè)定或操作錯(cuò)誤引起的 |
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081 |
OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 |
在沒有 H 代碼的情況下，指定了自動(dòng)刀具長度測量（G37）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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082 |
T-CODE NOT ALLOWED IN G37 |
在同一個(gè)程序段中指定了 H 代碼和自動(dòng)刀具長度測量（G37）。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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083 |
ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 |
在自動(dòng)刀具長度測量中，指定了一個(gè)非法坐標(biāo)軸或移動(dòng)指令是增量指令。需對(duì)程序進(jìn)行修正 |
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085 |
COMMUNICATION ERROR |
在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生了超程奇偶性或成幀錯(cuò)誤。輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)、波特率的設(shè)定或I/O 單元的規(guī)格號(hào)不正確 |
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086 |
DR SIGNAL OFF |
在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù)據(jù)時(shí)，閱讀機(jī)/穿孔機(jī)的準(zhǔn)備信號(hào)（DR）被斷開。I/O 單元的電源斷開、電纜沒有連接好或某個(gè)印制電路板出故障 |
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087 |
BUFFER OVERFLOW |
在使用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口往存儲(chǔ)器中輸入數(shù)據(jù)時(shí)，盡管指定了閱讀終止指令，但在閱讀了10 個(gè)字符后，輸入仍未中斷。I/O 單元或印制電路板出故障 |
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090 |
REFERENCE RETURN INCOMPLETE |
返回參考位置無法正常執(zhí)行，因?yàn)榉祷貐⒖嘉恢闷鹗键c(diǎn)太靠近參考位置或速度太低。將起始點(diǎn)與參考位置分開足夠遠(yuǎn)的距離，或?qū)Ψ祷貐⒖嘉恢弥付ㄒ粋€(gè)足夠快的速度 |
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091 |
MANUAL RETURN IMPOSSIBLE DURING PAUSE |
手動(dòng)返回參考位置無法執(zhí)行，因?yàn)橄到y(tǒng)處于暫停狀態(tài)。按RESET （復(fù)位）鍵，手動(dòng)返回至參考位置 |
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092 |
AXES NOT ON THE REFERENCE POINT |
由自動(dòng)返回參考位置（G28）或由G27（返回參考位置檢測）指定的坐標(biāo)軸沒有返回至參考位置 |
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094 |
P TYPE NOT ALLOWED （COORD CHG） |
在重新啟動(dòng)程序時(shí)，無法指定P 類型。（在自動(dòng)操作被中斷后，設(shè)定坐標(biāo)系操作）。按照操作手冊(cè)執(zhí)行正確操作 |
